ʻO kēia ka ʻatikala mua ma kahi moʻo ʻelua ʻāpana. E kūkākūkā mua kēia ʻatikala i ka mōʻaukala a me nā pilikia hoʻolālā oka wela ma muli o ka welanā ʻōnaehana ana, a me kā lākou hoʻohālikelike ʻana me nā ʻōnaehana ana wela (RTD). E wehewehe pū ia i ke koho ʻana o ka thermistor, hoʻonohonoho kālepa-offs, a me ke koʻikoʻi o ka sigma-delta analog-to-digital converters (ADCs) ma kēia wahi noi. ʻO ka ʻatikala ʻelua e wehewehe i ke ʻano o ka loiloi a loiloi i ka ʻōnaehana ana ma muli o ka wela wela.
E like me ka mea i wehewehe ʻia ma ka moʻolelo ʻatikala mua, ʻO ka Optimizing RTD Temperature Sensor Systems, he RTD kahi mea pale i ʻokoʻa ke kū'ē me ka mahana. Hana like nā Thermistors me nā RTD. ʻAʻole like me nā RTD, he koena wela maikaʻi wale nō, hiki i ka thermistor ke loaʻa i kahi koena wela maikaʻi a maikaʻi ʻole paha. ʻO nā mea wela wela ʻino (NTC) e hoʻemi i ko lākou kūʻē ʻana i ka piʻi ʻana o ka mahana, ʻoiai nā thermistors wela maikaʻi (PTC) e hoʻonui i ko lākou kūpaʻa i ka piʻi ʻana o ka wela. Ma ka fig. Hōʻike ka 1 i nā hiʻohiʻona pane o nā thermistors maʻamau NTC a me PTC a hoʻohālikelike iā lākou i nā pihi RTD.
Ma keʻano o ka wela wela, ua aneane laina ka pihi RTD, a ua uhi ka mea ʻike i kahi ākea ākea ākea ma mua o nā thermistors (maʻamau -200 ° C a + 850 ° C) ma muli o ke ʻano non-linear (exponential) o ka thermistor. Hāʻawi pinepine ʻia nā RTD i nā pihi maʻamau i kaulana, ʻoiai ʻokoʻa nā pihi thermistor e ka mea hana. E kūkākūkā mākou i kēia me ka kikoʻī ma ka ʻāpana alakaʻi koho thermistor o kēia ʻatikala.
Hana ʻia nā Thermistors mai nā mea i hoʻohui ʻia, maʻamau nā ceramics, polymers, a i ʻole semiconductors (maʻa mau metala oxides) a me nā metala maʻemaʻe (platinum, nickel, a i ʻole keleawe). Hiki i nā Thermistors ke ʻike i nā loli wela ma mua o nā RTD, e hāʻawi ana i nā pane wikiwiki. No laila, hoʻohana pinepine ʻia nā thermistors e nā mea ʻike i nā noi e pono ai ke kumu kūʻai haʻahaʻa, ka liʻiliʻi, ka pane wikiwiki, ka ʻike kiʻekiʻe, a me ka palena o ka wela, e like me ka mana uila, ka home a me ka hoʻokele hale, nā hale hana ʻepekema, a i ʻole ka uku junction no nā thermocouples i ke kālepa. a i ʻole nā noi ʻoihana. nā kumu. Nā noi.
I ka hapanui o nā hihia, hoʻohana ʻia nā thermistors NTC no ke ana wela kūpono, ʻaʻole nā thermistors PTC. Loaʻa kekahi mau thermistors PTC i hiki ke hoʻohana ʻia i loko o nā kaapuni palekana overcurrent a i ʻole ma ke ʻano he fuses hiki ke hoʻihoʻi ʻia no nā noi palekana. Hōʻike ka ʻalihi kūʻē-mahana o kahi thermistor PTC i kahi ʻāpana NTC liʻiliʻi loa ma mua o ka hiki ʻana i ke kiko hoʻololi (a i ʻole Curie point), ma luna aʻe o ka piʻi ʻana o ke kūʻē ʻana e kekahi mau kauoha o ka nui ma ka laulā o nā degere Celsius. Ma lalo o nā kūlana overcurrent, ka PTC thermistor e hoʻoulu i ka hoʻomehana pono'ī i ka wā iʻoi aku ka nui o ka mahana hoʻololi, a piʻi ikaika kona kū'ēʻana, e ho'ēmi i ka hoʻokomo i kēia manawa i ka pūnaewele, a laila e pale ai i ka pōʻino. ʻO ka helu hoʻololi o nā thermistors PTC ma waena o 60 ° C a me 120 ° C a ʻaʻole kūpono ia no ka hoʻomalu ʻana i nā ana wela ma kahi ākea o nā noi. Ke nānā nei kēia ʻatikala i nā thermistors NTC, hiki iā ia ke ana a nānā paha i nā mahana mai -80°C a i +150°C. Loaʻa i nā thermistors NTC nā helu kūʻē mai kekahi mau ohms a i 10 MΩ ma 25°C. E like me ka hoike ana ma ka fig. 1, ʻoi aku ka nui o ka hoʻololi ʻana o ke kū'ē i kēlā me kēia degere Celsius no nā thermistors ma mua o nā thermometers kū'ē. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā thermistors, ʻo ka ʻike kiʻekiʻe a me ka waiwai kūʻē kiʻekiʻe o ka thermistor e maʻalahi i kāna circuitry hoʻokomo, no ka mea, ʻaʻole pono nā thermistors i kahi hoʻonohonoho uea kūikawā, e like me 3-wire a i ʻole 4-wire, e hoʻopaʻi i ke kūpaʻa alakaʻi. Hoʻohana ka hoʻolālā thermistor i kahi hoʻonohonoho 2-wire maʻalahi.
ʻO ke ana wela ma muli o ka thermistor kiʻekiʻe e pono ai ka hana hōʻailona kikoʻī, ka hoʻololi analog-to-digital, linearization, a me ka uku, e like me ka hōʻike ʻana ma ka fig. 2.
ʻOiai he mea maʻalahi paha ke kaulahao hōʻailona, aia kekahi mau paʻakikī e pili ana i ka nui, ke kumukūʻai, a me ka hana o ka motherboard holoʻokoʻa. Aia i loko o ka kōpili ADC pololei o ADI kekahi mau hoʻonā i hoʻohui ʻia, e like me ka AD7124-4/AD7124-8, e hāʻawi ana i nā pono he nui no ka hoʻolālā ʻana o ka ʻōnaehana wela no ka mea ua kūkulu ʻia ka hapa nui o nā poloka hale e pono ai no kahi noi. Eia nō naʻe, aia nā pilikia like ʻole i ka hoʻolālā ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā hopena ana wela ma muli o ka thermistor.
Kūkākūkā kēia ʻatikala i kēlā me kēia pilikia a hāʻawi i nā manaʻo no ka hoʻoponopono ʻana iā lākou a me ka hoʻomaʻamaʻa hou ʻana i ke kaʻina hana hoʻolālā no ia mau ʻōnaehana.
Nui nā ʻano like ʻoleNā mea wela NTCma ka mākeke i kēia lā, no laila ke koho ʻana i ka thermistor kūpono no kāu noi hiki ke lilo i hana paʻakikī. E hoʻomaopopo i ka helu ʻia ʻana o nā thermistors e ko lākou waiwai nominal, ʻo ia ko lākou kūpaʻa inoa ma 25°C. No laila, he 10 kΩ thermistor ka inoa kū'ē o 10 kΩ ma 25°C. Loaʻa i nā Thermistors nā kumu kūʻai nominal a i ʻole kumu kūʻē mai kekahi mau ohms a i 10 MΩ. Kākoʻo pinepine nā Thermistors me nā pae kūʻē haʻahaʻa (kūpono inoa o 10 kΩ a i ʻole) i nā pae wela haʻahaʻa, e like me -50°C a +70°C. Hiki i nā Thermistors me nā pae kū'ē kiʻekiʻe ke kū i nā mahana a hiki i 300°C.
Hana ʻia ka mea thermistor me ka oxide metala. Loaʻa nā Thermistors i nā ʻano pōpō, radial a me SMD. Ua uhi ʻia nā peʻa Thermistor a i ʻole aniani i hoʻopaʻa ʻia no ka pale hou aku. ʻO nā thermistors pōleʻa i uhi ʻia epoxy, radial a me nā thermistors ʻili kūpono no nā mahana a hiki i 150 ° C. He kūpono nā mea wela aniani no ke ana ʻana i nā wela kiʻekiʻe. ʻO nā ʻano uhi a pau a me ka hoʻopaʻa ʻana e pale aku i ka ʻino. E loaʻa i kekahi mau thermistors nā hale hou no ka pale hou ʻana i nā wahi paʻakikī. ʻOi aku ka wikiwiki o ka pane ʻana o nā thermistors ma mua o ka radial/SMD thermistors. Akā naʻe, ʻaʻole like lākou i ka lōʻihi. No laila, ʻo ke ʻano o ka thermistor i hoʻohana ʻia ma muli o ka noi hope a me ke kaiapuni kahi i loaʻa ai ka thermistor. ʻO ke kūpaʻa lōʻihi o ka thermistor e pili ana i kāna mea waiwai, ʻeke, a me ka hoʻolālā. No ka laʻana, hiki ke hoʻololi i ka thermistor NTC i uhi ʻia epoxy i ka 0.2°C i kēlā me kēia makahiki, aʻo ka thermistor i hoʻopaʻa ʻia e hoʻololi wale i ka 0.02°C i kēlā me kēia makahiki.
Hele mai nā Thermistors ma nā ʻokoʻa pololei. Loaʻa i nā thermistors maʻamau ka pololei o 0.5°C a i 1.5°C. ʻO ka helu ʻana o ka thermistor resistance a me ka waiwai beta (ratio o 25°C a 50°C/85°C) he ʻae. E hoʻomaopopo he ʻokoʻa ka waiwai beta o ka thermistor e ka mea hana. No ka laʻana, loaʻa i nā thermistors NTC 10 kΩ mai nā mea hana like ʻole nā waiwai beta ʻokoʻa. No nā ʻōnaehana pololei, hiki ke hoʻohana ʻia nā thermistors e like me ka Omega™ 44xxx series. Loaʻa iā lākou ka pololei o 0.1°C a i ʻole 0.2°C ma luna o ke ana wela o 0°C a 70°C. No laila, ʻo ka laulā o nā mahana hiki ke ana ʻia a me ka pololei i koi ʻia ma luna o kēlā pae wela e hoʻoholo inā kūpono nā thermistors no kēia noi. E ʻoluʻolu, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei o ka Omega 44xxx series, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke kumukūʻai.
No ka hoʻololi ʻana i ke kū'ē i nā degere Celsius, hoʻohana mau ʻia ka waiwai beta. Hoʻoholo ʻia ka waiwai beta ma ka ʻike ʻana i nā helu wela ʻelua a me ke kūpaʻa kūpono i kēlā me kēia kiko wela.
RT1 = Ka wela wela 1 RT2 = Ka wela wela 2 T1 = Ka wela 1 (K) T2 = Ka wela 2 (K)
Hoʻohana ka mea hoʻohana i ka waiwai beta kokoke loa i ka pae wela i hoʻohana ʻia ma ka papahana. Hoʻopaʻa inoa ka hapa nui o nā ʻikepili thermistor i kahi waiwai beta me ka pale ʻana i ka 25°C a me ka ʻae no ka waiwai beta.
Hoʻohana nā thermistors kiʻekiʻe aʻe a me nā hopena hoʻopau pololei e like me ka Omega 44xxx i ka hoʻohālikelike Steinhart-Hart e hoʻololi i ke kū'ē i nā degere Celsius. Pono ka hoohalike 2 i na mea mau ekolu A, B, a me C, i haawi hou ia mai e ka mea hana ike. Ma muli o ka hoʻohana ʻia ʻana o nā koena hoʻohālikelike me ka hoʻohana ʻana i ʻekolu mau wahi wela, ua hoʻemi ka hoʻohālikelike i ka hewa i hoʻokomo ʻia e ka linearization (maʻamau 0.02 °C).
ʻO A, B a me C nā mea mau i loaʻa mai ʻekolu mau ʻāpana wela. R = pale wela ma ohms T = wela ma K degere
Ma ka fig. Hōʻike ka 3 i ka hauʻoli o kēia manawa. Hoʻohana ʻia ke ʻano o ka holo ʻana i ka thermistor a ua hoʻohana ʻia ke ʻano like i ka resistor precision; hoʻohana ʻia kahi resistor pololei ma ke ʻano he kuhikuhi no ke ana ʻana. Pono e ʻoi aku ka nui o ka mea kūʻai aku ma mua a i ʻole like me ke kumu kūʻai kiʻekiʻe loa o ke kūpaʻa thermistor (ma muli o ka haʻahaʻa haʻahaʻa i ana ʻia i ka ʻōnaehana).
I ke koho ʻana i ka manawa excitation, pono e noʻonoʻo hou ʻia ke kūpaʻa kiʻekiʻe o ka thermistor. ʻO kēia ka mea e hōʻoiaʻiʻo ai i ka volta ma waena o ka sensor a me ka resistor kuhikuhi ma kahi pae e ʻae ʻia e ka uila. Pono ke kahua kumu o kēia manawa i kekahi lumi poʻo a i ʻole ka hoʻohālikelike ʻana i nā huahana. Inā he kiʻekiʻe ke kūʻē ʻana o ka thermistor i ka wela haʻahaʻa haʻahaʻa loa, e hopena kēia i kahi kaʻa haʻahaʻa loa. No laila, liʻiliʻi ka voltage i hana ʻia ma waena o ka thermistor i ka wela kiʻekiʻe. Hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻanuʻu loaʻa programmable no ka hoʻonui ʻana i ke ana o kēia mau hōʻailona pae haʻahaʻa. Eia nō naʻe, pono e hoʻolālā ʻia ka loaʻa no ka mea ʻokoʻa ka pae hōʻailona mai ka thermistor me ka wela.
ʻO kahi koho ʻē aʻe e hoʻonohonoho i ka loaʻa akā e hoʻohana i ka drive dynamic drive i kēia manawa. No laila, e like me ka hoʻololi ʻana o ka pae hōʻailona mai ka thermistor, hoʻololi ʻia ke kumukūʻai o kēia manawa i mea e ulu ai ka uila ma waena o ka thermistor i loko o ka pae hoʻokomo i kuhikuhi ʻia o ka mea uila. Pono ka mea hoʻohana e hōʻoia i ka hoʻomohala ʻana o ka volta ma waena o ka resistor kuhikuhi ma kahi pae e ʻae ʻia i ka uila. Pono nā koho ʻelua i kahi kiʻekiʻe o ka mana, ka nānā mau ʻana i ka volta ma waena o ka thermistor i hiki i ka uila ke ana i ka hōʻailona. Aia kahi koho maʻalahi? E noʻonoʻo i ka hoʻoulu uila.
Ke hoʻohana ʻia ka volta DC i ka thermistor, e hoʻohālikelike ʻia ke ʻano ma o ka thermistor e like me ka hoʻololi ʻana o ke kū'ē o ka thermistor. I kēia manawa, me ka hoʻohana ʻana i kahi resistor ana pololei ma mua o kahi resistor kuhikuhi, ʻo kāna kumu e helu i ke kahe o kēia manawa ma o ka thermistor, no laila e ʻae ʻia ke kūpaʻa thermistor e helu ʻia. No ka mea, hoʻohana pū ʻia ka uila uila e like me ka hōʻailona kuhikuhi ADC, ʻaʻohe mea e koi ʻia. ʻAʻole i loaʻa i ka mea hana ka hana o ka nānā ʻana i ka volta thermistor, e hoʻoholo inā hiki ke ana ʻia ka pae hōʻailona e ka uila, a me ka helu ʻana i ka loaʻa o ka drive / waiwai o kēia manawa e pono ke hoʻoponopono ʻia. ʻO kēia ke ʻano i hoʻohana ʻia ma kēia ʻatikala.
Inā loaʻa i ka thermistor ka helu kūʻē liʻiliʻi a me ka pae kūʻē, hiki ke hoʻohana ʻia ka volta a i ʻole ka hoʻoulu ʻana i kēia manawa. I kēia hihia, hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka drive o kēia manawa a me ka loaʻa. No laila, e like ke kaapuni i hōʻike ʻia ma ka Figure 3. He mea maʻalahi kēia ʻano hana i hiki ke hoʻomalu i ka manawa ma o ka sensor a me ka resistor kuhikuhi, he mea waiwai i nā noi haʻahaʻa haʻahaʻa. Eia kekahi, hoʻemi ʻia ka hoʻomehana ponoʻī o ka thermistor.
Hiki ke hoʻohana ʻia ka hoʻoulu uila no nā thermistors me nā helu kūʻē haʻahaʻa. Eia nō naʻe, pono e hōʻoia ka mea hoʻohana i ke kiʻekiʻe o kēia manawa ma o ka sensor no ka sensor a i ʻole ka noi.
Hoʻomaʻamaʻa ka hoʻoulu uila i ka hoʻokō ʻana i ka wā e hoʻohana ai i ka thermistor me ka helu kūʻē nui a me kahi ākea ākea. Hāʻawi ke kūpaʻa inoa nui i kahi pae ʻae ʻia o ka manawa i helu ʻia. Eia nō naʻe, pono nā mea hoʻolālā e hōʻoia i ka pae ʻae ʻia o kēia manawa ma luna o ka pae wela holoʻokoʻa i kākoʻo ʻia e ka noi.
Hāʻawi ʻo Sigma-Delta ADCs i nā pono he nui ke hoʻolālā ʻana i kahi ʻōnaehana ana wela. ʻO ka mea mua, no ka hōʻano hou ʻana o ka sigma-delta ADC i ka hoʻokomo analog, mālama ʻia ka kānana waho i ka liʻiliʻi a ʻo ke koi wale nō he kānana RC maʻalahi. Hāʻawi lākou i ka maʻalahi i ke ʻano kānana a me ka helu baud output. Hiki ke hoʻohana ʻia ke kānana kikohoʻe i hoʻopaʻa ʻia no ka hoʻopau ʻana i ka hoʻopili ʻana i nā mea hana mana. Loaʻa i nā polokalamu 24-bit e like me AD7124-4/AD7124-8 ka hoʻonā piha piha a hiki i ka 21.7 bits, no laila hāʻawi lākou i ka hoʻonā kiʻekiʻe.
ʻO ka hoʻohana ʻana i kahi sigma-delta ADC e hoʻomaʻamaʻa nui i ka hoʻolālā thermistor ʻoiai e hōʻemi ana i ka kikoʻī, ke kumukūʻai ʻōnaehana, ka nui o ka papa, a me ka manawa i ka mākeke.
Ke hoʻohana nei kēia ʻatikala i ka AD7124-4/AD7124-8 ma ke ʻano he ADC no ka mea he haʻahaʻa lākou, haʻahaʻa haʻahaʻa, precision ADCs me ka PGA i kūkulu ʻia, ka ʻōlelo i kūkulu ʻia, ka hoʻokomo analog, a me ka pale kuhikuhi.
ʻAʻole paha ʻoe e hoʻohana nei i ka mana o kēia manawa a i ʻole ka uila uila, ʻōlelo ʻia kahi hoʻonohonoho ratiometric kahi e hele mai ai ka volta kuhikuhi a me ka volta sensor mai kahi kumu hoʻokele like. 'O ia ho'i, 'a'ole e pili ka ho'ololi 'ana i ke kumu ho'ohoihoi i ka pololei o ke ana.
Ma ka fig. Hōʻike ka 5 i ka holo mau o kēia manawa no ka thermistor a me ka resistor precision RREF, ʻo ka voltage i kūkulu ʻia ma waena o RREF ʻo ia ka volta kuhikuhi no ke ana ʻana i ka thermistor.
ʻAʻole pono ka pololei o ke kahua o kēia manawa a ʻaʻole hiki ke paʻa ʻole no ka mea e hoʻopau ʻia nā hewa o ke au i kēia hoʻonohonoho. ʻO ka maʻamau, ʻoi aku ka maikaʻi o ka excitation o kēia manawa ma mua o ka excitation voltage ma muli o ka mana ʻoi aku ka maikaʻi o ka naʻau a me ka ʻoi aku ka maikaʻi o ka walaʻau i ka wā e loaʻa ai ka sensor ma nā wahi mamao. Hoʻohana maʻamau ʻia kēia ʻano hana bias no nā RTD a i ʻole nā thermistors me nā kumu kūʻai haʻahaʻa. Eia naʻe, no ka thermistor me ka waiwai kū'ē kiʻekiʻe a me ka ʻike kiʻekiʻe, ʻoi aku ka nui o ka pae hōʻailona i hana ʻia e kēlā me kēia hoʻololi wela, no laila e hoʻohana ʻia ka hoʻoulu uila. No ka laʻana, he 10 kΩ thermistor ka pale ʻana o 10 kΩ ma 25°C. Ma -50°C, he 441.117 kΩ ka pale ʻana o ka thermistor NTC. ʻO ka haʻahaʻa haʻahaʻa o kēia manawa o 50 µA i hāʻawi ʻia e ka AD7124-4/AD7124-8 e hoʻopuka i 441.117 kΩ × 50 µA = 22 V, he kiʻekiʻe loa a ma waho o ka pae hana o nā ADC i loaʻa i hoʻohana ʻia ma kēia wahi noi. Hoʻohui pinepine ʻia nā Thermistors a i ʻole ma kahi kokoke i ka uila, no laila ʻaʻole koi ʻia ka pale ʻana i ka hoʻokele ʻana.
ʻO ka hoʻohui ʻana i kahi pale manaʻo ma ke ʻano he kaapuni hoʻokaʻawale uila e kaupalena ʻia ke au ma o ka thermistor i kona kumu kūʻai haʻahaʻa. I loko o kēia hoʻonohonoho, pono e like ka waiwai o ka RSENSE manaʻo kū'ē i ka waiwai o ka thermistor kū'ē ma kahi mahana kuhikuhi o 25 ° C, no laila e like ka volta hoʻopuka me ka waena waena o ka volta kuhikuhi i kona mahana nominal o. 25°CC Pēlā nō, inā hoʻohana ʻia kahi thermistor 10 kΩ me ke kūpaʻa o 10 kΩ ma 25°C, pono ʻo RSENSE he 10 kΩ. Ke hoʻololi nei ka mahana, hoʻololi ke kū'ē o ka thermistor NTC, a hoʻololi hoʻi ka lakio o ka volta hoʻokele ma waena o ka thermistor, e like me ka hopena o ka puʻupuʻu puka e like me ke kū'ē o ka thermistor NTC.
Inā pili ka manaʻo voli i koho ʻia no ka mana i ka thermistor a/a i ʻole RSENSE me ka volta kuhikuhi ADC i hoʻohana ʻia no ke ana ʻana, ua hoʻonohonoho ʻia ka ʻōnaehana i ke ana ratiometric (Figure 7) i hiki ke hoʻoneʻe ʻia kekahi kumu uila hewa e pili ana i ka excitation.
E hoʻomanaʻo, ʻo ka mea pale manaʻo (hoʻokele voli) a i ʻole ka mea pale kuhikuhi (hoʻokele i kēia manawa) pono ke haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa, no ka mea, hiki i nā ʻano ʻelua ke hoʻololi i ka pololei o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.
I ka hoʻohana ʻana i nā thermistors he nui, hiki ke hoʻohana ʻia hoʻokahi voli excitation. Eia nō naʻe, pono e loaʻa i kēlā me kēia thermistor kona pale kūʻokoʻa ponoʻī, e like me ka hōʻike ʻana ma ka fig. 8. 'O kekahi koho, 'o ia ka ho'ohana 'ana i ka multiplexer o waho a i 'ole ka ho'ololi kū'ē ha'aha'a ma ka moku'āina, e hiki ai ke ka'ana like 'ana i ho'okahi mea pale. Me kēia hoʻonohonoho, pono kēlā me kēia thermistor i kahi manawa hoʻoponopono ke ana ʻia.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, i ka hoʻolālā ʻana i kahi ʻōnaehana ana wela e pili ana i ka thermistor, he nui nā nīnau e noʻonoʻo ai: ke koho ʻana i ka sensor, ka uwea sensor, ke kālepa koho ʻāpana, ka hoʻonohonoho ADC, a pehea e pili ai kēia mau ʻano like ʻole i ka pololei holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana. ʻO ka ʻatikala aʻe ma kēia moʻo e wehewehe i ka hoʻomaikaʻi ʻana i kāu hoʻolālā ʻōnaehana a me ka ʻōnaehana hapa kālā holoʻokoʻa e hoʻokō ai i kāu hana i manaʻo ʻia.
Ka manawa hoʻouna: Sep-30-2022